Arduino: Энкодер

Энкодер - большеснству знаком, как регулятор громкости в автомагнитолах. Он не имеет ограничителей, и может сообщать, только то, что он повернулся в одном или другом направлении. Различаются энкодеры углом поворота, который они могут фиксировать.

Принцип работы:  есть вращающийся диск с "лепестками" (обозначается как контакт "C") и есть два контакта ("A","B") напротив лепестков. Вращая - в одну сторону, "лепесток" сначала замкнется на контакт A, потом на B. (или если "междулепестье", то разомкнется А, потом В).
Аналогично, но наоборот, до вращения в другую сторону =)

Итого на 15 лепестков, мы имеем 30 положений =)



Аналогично обычным кнопкам, контакт А и Б надо "подтянуть" резистором. Схема и более подробное описание, по ссылке в конце

Код для изменения ШИМом яркости светодиода, вращая энкодер:

/*

** Энкодер

** Для управлением яркостью LED используется энкодер Sparkfun

*/

int brightness = 120;       // яркость LED, начинаем с половины

int fadeAmount = 10;        // шаг изменения яркости LED

unsigned long currentTime;

unsigned long loopTime;

const int pin_A = 12;       // pin 12

const int pin_B = 11;       // pin 11

unsigned char encoder_A;

unsigned char encoder_B;

unsigned char encoder_A_prev=0;

void setup()  {

  // declare pin 9 to be an output:

  pinMode(9, OUTPUT);         // устанавливаем pin 9 как выход

  pinMode(pin_A, INPUT);

  pinMode(pin_B, INPUT);

  currentTime = millis();

  loopTime = currentTime;

}

void loop()  {

  currentTime = millis();

  if(currentTime >= (loopTime + 5)){ // проверяем каждые 5мс (200 Гц)

    encoder_A = digitalRead(pin_A);     // считываем состояние выхода А энкодера

    encoder_B = digitalRead(pin_B);     // считываем состояние выхода B энкодера   

    if((!encoder_A) && (encoder_A_prev)){    // если состояние изменилось с положительного к нулю

      if(encoder_B) {

        // выход В в полож. сост., значит вращение по часовой стрелке

        // увеличиваем яркость, не более чем до 255

        if(brightness + fadeAmount <= 255) brightness += fadeAmount;              

      }  

      else {

        // выход В в 0 сост., значит вращение против часовой стрелки    

        // уменьшаем яркость, но не ниже 0

        if(brightness - fadeAmount >= 0) brightness -= fadeAmount;              

      }  

    }  

    encoder_A_prev = encoder_A;     // сохраняем значение А для следующего цикла

     

    analogWrite(9, brightness);   // устанавливаем яркость на 9 ножку

    

    loopTime = currentTime;

  }                      

}

Скетч от сюда: http://www.hobbytronics.co.uk/arduino-tutorial6-rotary-encoder или http://cxem.net/arduino/arduino8.php